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如何实现机器视觉的3D测量?

[时间:2019-09-03 01:21来源:未知作者:admin浏览:]

  结构光3D测量技术是一种非接触式主动光学三维测量技术,该技术基本原理是通过投影一束编码光到待测物体表面,当物体表面形貌发生变化时,编码光的分布将受到物体高度的调制,再利用相机获取物体表面图像,并对获取的图片进行解调从而恢复包含物体高度信息的3D形貌。根据光源的不同,可分为点结构光三角测量技术、线结构光光切测量技术、面结构空间光调制技术,其中面结构空间光调制技术对光源进行面阵编码,在测量过程中具有大数据数、快速、年香港六合资料,高精度以及强鲁棒性等优点。

  实现功能该方案利用光栅技术产生正弦条纹光投射至物体表面,实现物体3D形貌重建,达到高度测量、形貌缺陷检测等目的;通过调整光源的类型和系统参数,可将测量物体范围从漫反射物体扩展到镜面反射物体,实现镜面物体表面平整度快速、高精度检测。

  镜面检测效果图通过栅格结构光倾斜照射在镜面物体表面,遇到不平整的工件表面时,线条会发生弯曲,由于断差栅格线条会产生变形,根据栅格的弯曲幅度和断裂的量可以计算工件的起伏和断差。测试效果图如下:

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